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机器人工作站

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机器人焊接及工装

更新时间:2020-03-05 点击数:498

机器人焊接工装设备参数

主要技术参

单工位最大承载重   ≤ 2000kg

回转速度                ≤ 20rpm

翻转速度                ≤ 20rpm

重复定位精度         ≤ ±0.1mm

机器人焊接工装特点

设备机械部分主要由回转机构、翻转机构和机架等组成,工件回转、工件翻转均为伺服电机驱动,每套伺服电机配置一套精密 RV 减速机,可实现精确定位。

伺服电机轴和精密减速机轴孔采用直联结构,传动精度高。

回转小齿轮、翻转小齿轮分别和支承外齿采用特殊无侧隙啮合结构。

选用重型精密型回转支承,承载能力高,侧隙小,并留有很大的设计余量,从而减小工件翻转后的轴线跳动量,保证位置精度。


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